Figure

Figureは、日常のさまざまなタスクを実行できる汎用的な人型ロボットの開発・製造を手掛ける企業です。

デモに基づくと、Figureロボットは物品の整理や皿洗い・洗濯などの家事、さらには商業シーンでの搬送・仕分けなどを実行できます。

FigureはHelixと呼ばれる独自の視覚-言語-動作（VLA）AIシステムを開発しており、環境理解・推論・動作制御に活用しています。

Figureロボットは自然言語での音声対話をサポートしており、対話や指示を通じてタスクを割り当てることができます。

公式発表によれば、デモでのタスクはロボットが自律的に完遂します。ロボットはヒルックス AIシステムとセンサーを使って環境を認識し、動作を実行します。

現在Figureロボットは主に商業パートナーや特定のアプリケーションを対象としています。同社は将来的なスケールアップを考慮した設計を示しています。

設計には柔軟な外装素材、衝突防止の緩衝材、露出する機械部品の削減などを取り入れ、人と共存する環境での安全性を高める対策を講じています。

Figureの特徴のひとつは、ソフトウェアとハードウェアの協調設計にあり、汎用タスクの実行と大量生産に焦点を当て、ロボット開発専用の Helix エンドツーエンド AI システムを提供している点です。